随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。工业机器人目前在国内需要符合CR认证的要求，下面普偌米斯检测为您介绍一下工业机器人CR认证的测试标准要求：

GB 5226.1-2008 《机械电气安全 机械电气设备第 1 部分：通用技术条件 》

GB/T 15706-2012 《机械安全 设计通则风险评估与风险减小》

GB/T 11291.1-2011 《工业环境用机器人安全要求 第 1 部分：机器人》

GB∕T 17799.1-2017 《电磁兼容 通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》

GB/T 17799.2-2003 《电磁兼容 通用标准工业环境中的抗扰度试验》

GB 17799.3-2012 《电磁兼容 通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》

GB 17799.4-2012 《电磁兼容 通用标准工业环境中的发射》

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